오럴섹스의 일종이다. 어원은 라틴어 irrumo(수유하다, 빨게 하다)의 명사형 irrumatio이다. 오럴섹스는 여성이 주도적으로 행위를 진행하는 반면, 일라마티오는 남성이 주도적으로 남성의 성기를 상대방의 입안에 넣는 것이다. 남성이 서서 무릎을 꿇은 상대의 구강 내에 남성의 성기를 빨게 한다. 어깨나 머리 등에 손을 얹고 앞뒤로 움직인다. 등을 대고 누운 상대 위에 올라탄다. 상대의 입안에 남성 성기를 넣었다 뺐다 하며 쾌감을 얻는다. 행위 중 신체적 고통뿐만 아니라 턱관절증, 구내염 등의 질병을 유발할 수 있다. 남성 성기의 길이나 굵기가 있는 경우 행위 중 질식할 수 있다는 두려움이나 공포감을 준다. 상대방의 동의 없이 행하는 경우 일반적으로 ●●●●으로 간주되는 위험성이 있는 성행위라고 할 수 있다.